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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/21
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
考虑退化效应的滑移铅芯橡胶支座力学性能精细建模与模型验证 期刊论文
土木工程学报, 2022, 页码: 1-11
作者:  郑文智;  王浩;  谭平;  刘彦辉;  杜永峰
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/06/20
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王琪
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/07/01
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)机械系统研究和设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李少英
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/02/06
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  宋吉祥
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/01/11
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24


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