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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 李琳; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/11
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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者: 肖时雨; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者: 唐立军; 李贞辉; 袁兴宇; 李维; 刘爱华
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/03/31
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