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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者: 张义杰; 吴功平; 肖华; 彭向阳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05,
作者: 王慧刚; 姜勇; 韩晋东; 潘新安; 李斐明
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种断股补修机器人机构 专利
申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
作者: 王慧刚; 王洪光; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/12/09 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李贞辉; 姜勇; 张珏; 张成巍; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 期刊论文
南方电网技术, 2017, 期号: 4
作者: 彭向阳; 吴功平; 金亮; 王柯; 王锐
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究 学位论文
2017
作者: 张义杰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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