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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于虚拟样机技术的机器人机构研究 期刊论文 http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QZJJ200607017&dbname=CJFQ2006, 2014, 2014 满翠华; 张华; 范迅; 赵忠辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 仿人手臂  虚拟样机  ADAMS  机构   5自由度机器人手臂研究 期刊论文 http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXGY200610022&dbname=CJFQ2006, 2014, 2014 满翠华; 范迅; 李成荣; 张华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 娱乐机器人  仿人  模块化设计  机构   一种仿人机械手的正运动学分析 期刊论文 机械制造, 2011, 期号: 2011年01期, 页码: 6-9 作者:  任燕宏;  韩致信;  严镭 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 运动坐标变换  仿人机械手  运动学  仿真   一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2005, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 16-18 作者:  谈大龙;  赵铁军;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  冗余度  运动学  动力学   仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解 期刊论文 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 696-698 作者:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余手臂  逆运动学  封闭解