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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 321-328
作者: 南卓江[1]; 杨扬[2]; 铃森康一[3]; 大贺淳一郎[4]; 刘娜[5]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于气动人工肌肉的仿人机器人膝关节设计与控制 期刊论文
武汉大学学报（工学版）, 2018, 期号: 1
作者: 陈正
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于气动人工肌肉的仿人机器人膝关节设计与控制 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者: 陈正
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于气动人工肌肉的腱驱动柔性康复手套研究 会议论文
第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01
作者: 彭广帅; 王丽珍; 刘笑宇; 宫赫; 姚威
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 2
作者: 张强; 肖晓晖; 王杨
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 雷静桃[1]; 吴建东[2]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2014, 卷号: 48, 页码: 1688-1693,1699
作者: 雷静桃[1]; 俞煌颖[2]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/30
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