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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
气候变化背景下柴达木盆地荒漠化时空演变及驱动力研究
学位论文
青海省西宁市: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩进军
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/07
荒漠化
驱动力
时空演变
机器学习
气候变化
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷旭东
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/05
纤维单丝
高速横向冲击
纤维改性
动态力学性能
机器学习方法
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
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