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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于深度学习和SAR遥感影像的北极波弗特海海冰分类研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄岩
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/18
合成孔径雷达（SAR）图像，海冰分类，深度学习，灰度共生矩阵
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷旭东
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/05
纤维单丝
高速横向冲击
纤维改性
动态力学性能
机器学习方法
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
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