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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法
专利
专利号: CN202310126458.0, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
戴兰宏
;
赵子棋
;
鄢阿敏
;
汪海英
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提交时间:2024/01/23
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于激光频率梳的极多波长干涉测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢欣桐
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
激光频率梳
极多波长干涉测距
二维光谱处理
测量盲区
二维傅里叶变换
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
复杂湍流的大涡模拟建模与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
齐涵
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/26
大涡模拟,亚格子模型,亚格子螺旋度,亚格子动能,转捩
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