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| 面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构 专利
申请日期: 2022-04-08, 公开日期: 2022-04-08
作者: 何玉庆; 谷丰; 张洺溪; 杜心田; 皮廷建
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构及控制方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 何玉庆; 谷丰; 张洺溪; 杜心田; 皮廷建
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-12-07, 公开日期: 2021-12-07
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/03/21 |
