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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
基于内窥火焰传感器技术的超声速燃烧感知实验研究 期刊论文
实验流体力学, 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 102-114
作者:  李忠朋;  周芮旭;  孟凡钊;  陈池;  李拓
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/08/11
基于被动内窥火焰传感器技术的超声速燃烧感知实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李忠朋
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/01/12
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/08/26
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26


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