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	一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置
	赵吉宾2; 王阳2; 于彦凤2; 徐昌华1; 梁正海1
	2020-07-10
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 厦门金龙联合汽车工业有限公司
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
其他题名	Intelligent grinding device based on force control and visual technology
英文摘要	本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置，属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件；六维力传感器固定于连接件上；连接件上开设三个通孔，均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上；三个通孔分别固定所述打磨组件；所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器，每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接；所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍，起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置，提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。
公开日期	2022-02-11
申请日期	2019-01-03
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27417]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
作者单位	1.厦门金龙联合汽车工业有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵吉宾,王阳,于彦凤,等. 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置. 2020-07-10.

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