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| 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710612.2, 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2021-04-23
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者: 张弼; 姚杰; 赵新刚; 谈晓伟
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/08/08
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 615-623
作者: 穆瑞楠; 王艺睿; 谭述君; 吴志刚; 齐朝晖
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/10/12
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| 多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究 学位论文
2018
作者: 应玲君
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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