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| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 李自由 ; 林光模; 赵瑜; 赵明; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者: 韩建达; 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2018-06-05,
作者: 韩建达; 赵忆文; 赵新刚; 林光模; 赵瑜
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 高精度时钟同步授时方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023658A, 申请日期: 2018-05-11,
作者: 刘开周; 赵洋; 薛涛; 卢广宇; 林光模
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种水下机器人布放回收减震辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08,
作者: 蒋兴宇; 任宝祥; 徐会希; 王晓飞; 王福利
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17 |
