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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/08/26 |
| 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利 申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15 作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/08/04
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| 一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09 作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 林光模 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 刘哲 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/06/16
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