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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者: 潘思; 谷丰; 狄春雷; 常彦春; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 章楚
收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2019/06/04
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