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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者: 韦伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287 作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/21
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| 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文 系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13 作者: 高升; 马广富; 郭延宁 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/27
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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