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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
成都,中国, 2017-8
作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2017/12/19
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| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2017/03/15
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| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雪巍
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2015/09/02
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