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氮杂环卡宾基多相催化剂的设计制备及其催化应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 4434
作者:
岳成涛
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/01/18
氮杂环卡宾
多相催化剂
三嗪膜
超交联聚合物
协同催化
测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫
;
王挺峰
;
郭劲
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浏览/下载:1401/0
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提交时间:2015/04/17
自动控制技术
不确定性
测量丢失
博弈论
迭代鲁棒滤波
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
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