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激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究
期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者:
王粤
;
汪运鹏
;
姜宗林
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/01
两级入轨
轨迹捕获
激波风洞
多体分离
动态试验
试验技术
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:
李阳
;
刘子明
;
陈庆盈
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/15
解耦式主动脚轮
全向移动机器人
打滑干扰
卡尔曼滤波
轨迹跟踪
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:
倪仕全
;
田大鹏
;
石磊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构
运动学分析
Simulink/SimMechanics
控制仿真
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
骆海涛
;
田远征
;
周维佳
;
宛敏红
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
利用异质蜂窝网络大数据跨层优化无线资源
期刊论文
信号处理, 2018, 卷号: 34, 页码: 1395-1404
作者:
杨晨阳
;
韩圣千
;
李荣鹏
;
易芝玲
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
大数据 内容流行度 用户偏好 业务流量 移动轨迹 主动边缘缓存 预测资源分配
3-5岁儿童汉字方向敏感性的发展
期刊论文
心理与行为研究, 2018, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 78-80
作者:
张丽
;
李甦
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/01/21
文字意识
方向知觉
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学前儿童
阅读
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究
期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:
赵新刚
;
薛增飞
;
林光模
;
苏陈
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/18
外骨骼机器人
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