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气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/15
减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/19
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:  刘子明;  陈庆盈;  李阳;  彭文飞
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/15
一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者:  宋孙浩;  张驰;  李荣;  舒鑫东;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/19
一种双定子电机 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:  孙贤备;  陈进华;  张驰;  杨桂林;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器 专利
申请日期: 2019-12-31,
作者:  杨桂林;  朱任峰;  方灶军;  张驰;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/19
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/15
一种移动机器人到位自动锁定装置 专利
申请日期: 2019-08-20,
作者:  熊次远;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰;  王慰军
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/18

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