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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
  收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者: 朱红霞; 王国民; 王海
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/02/02
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛; 田远征; 周维佳; 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 定日镜双电机回转驱动系统特性研究及消隙定位控制器设计 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 雒晨阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者: 宛敏红; 骆海涛; 田远征
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 基于改进HHT的双电机消隙状态动态定量评价技术 期刊论文
机床与液压, 2016, 页码: 96-101
作者: 袁吉; 姜阔胜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2016/04/11
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