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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计
期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:
黄宇
;
田大鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/29
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计
期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:
黄宇
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/13
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
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