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张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
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具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/26
摩擦轮驱动的空间移动平台 专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/02/26
用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者:  宛敏红;  孙强;  李正;  刘晓源
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空间站科学手套箱机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/02
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/13
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/13
一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/13
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/12/13


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