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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/15

双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27

基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27

一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者: 刘旭; 王颂; 刘爱华; 胡明伟

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21

基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者: 白晓平; 孟鹏; 王卓; 时佳

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/12

基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者: 奚佳丽; 刘意杨

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/06

单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06

可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17

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