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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16

柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红

收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16

柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5
作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/18

基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/12/16

主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/12/16

电阻式柔性透明关节部位电子皮肤及其制备方法和应用 专利
申请日期: 2018-08-10,
作者: 朱红飞,陈立桅,张珽

收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2019/04/01

多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
作者: 韩世凯; 王聪; 张国伟; 李志强; 李斌

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/06/17

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静

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空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 615-623
作者: 穆瑞楠; 王艺睿; 谭述君; 吴志刚; 齐朝晖

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/10/12

基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
作者: 龙腾; 李恩; 杨国栋; 杨磊; 范俊峰

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/04/27

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