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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/12/16
手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7
作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 期刊论文
机械制造, 2015, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 31-36
作者:  王存堂[1];  任飞[2];  谢方伟[3];  张兵[4]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905
作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09

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