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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文 机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7 作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 外骨骼  手指康复机器人  串联弹性驱动器  动力学模型   基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 期刊论文 机械制造, 2015, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 31-36 作者:  王存堂[1];  任飞[2];  谢方伟[3];  张兵[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人  串联弹性驱动器(SEA)  动力学模型  频域分析  稳定性   基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905 作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09 仿生机构  机器人  串联弹性驱动器  肌肉-肌腱  刚度控制