| 基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 | |
| 王存堂[1]; 任飞[2]; 谢方伟[3]; 张兵[4] | |
| 刊名 | 机械制造
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 53期号:12页码:31-36 |
| 关键词 | 机器人 串联弹性驱动器(SEA) 动力学模型 频域分析 稳定性 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1000-4998.2015.12.011 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | 中国科技核心期刊 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5383527 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学机械工程学院[2]江苏大学机械工程学院[3]江苏大学机械工程学院[4]江苏大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王存堂[1],任飞[2],谢方伟[3],等. 基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究[J]. 机械制造,2015,53(12):31-36. |
| APA | 王存堂[1],任飞[2],谢方伟[3],&张兵[4].(2015).基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究.机械制造,53(12),31-36. |
| MLA | 王存堂[1],et al."基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究".机械制造 53.12(2015):31-36. |
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