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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者:  孙宁, 程龙 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/08/26 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 期刊论文 机械制造, 2015, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 31-36 作者:  王存堂[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人  串联弹性驱动器(SEA)  动力学模型  频域分析  稳定性   基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905 作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09 仿生机构  机器人  串联弹性驱动器  肌肉-肌腱  刚度控制