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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾

收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14

基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/14

基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者: 白晓平; 胡静涛; 王卓

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/01/05

移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/02/04

移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2015/01/30

输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 郭伟斌

收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2012/07/27

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 孙鹏

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/12/28

基于纹理的三自由度视觉伺服控制 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 24-26
作者: 刘晓民; 朱枫

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2010/11/29

输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
王鲁单

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2010/11/29

输电线路巡检机器人越障控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
作者: 王鲁单; 王洪光; 房立金; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2010/11/29

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