基于纹理的三自由度视觉伺服控制

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	基于纹理的三自由度视觉伺服控制
	刘晓民 ; 朱枫
刊名	计算机工程
	2008
卷号	34 期号:3 页码:24-26
关键词	计算机视觉位姿保持视觉伺服纹理特征提取
ISSN号	1000-3428
其他题名	Three DOF Vision Servoing Method Based on Texture
产权排序	1
英文摘要	当机器人载体摄像机观察目标为某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景时,基于几何特征视觉计算的伺服手段难以应用,为此该文提出基于纹理的三自由度视觉伺服方法。分析摄像机运动与目标图像纹理粗糙度特征变化之间的关系,给出基于纹理粗糙度的视觉伺服方法。通过机器人伺服悬停半物理仿真实验证明,分析纹理图像特征变化可以提供完成伺服任务所需要的运动信息。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3215564
资助机构	国家“863”计划基金资助项目(2002AA401001-4A)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/5739]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者	刘晓民
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘晓民,朱枫. 基于纹理的三自由度视觉伺服控制[J]. 计算机工程,2008,34(3):24-26.
APA	刘晓民,&朱枫.(2008).基于纹理的三自由度视觉伺服控制.计算机工程,34(3),24-26.
MLA	刘晓民,et al."基于纹理的三自由度视觉伺服控制".计算机工程 34.3(2008):24-26.