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内容类型:会议论文
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发表日期升序
发表日期降序
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An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Research on Underwater Navigation and Positioning Method Based on Sea Surface Buoys and Undersea Beacons
会议论文
Chengdu, China, 2020-11-22
作者:
Zhai, Wei
;
Wu, Jiali
;
Chen, Yaru
;
Jing, Zengzeng
;
Sun, Guang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/28
Underwater vehicle
Positioning
RTK
Undersea beacons
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
Motion Behavior Recognition of Underwater Vehicle Based on YOLOv3
会议论文
Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020
作者:
Tang LS(唐磊生)
;
Hou, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Wu MY(吴梦妍)
;
Xia, Xinyang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
YOLOv3
Neural Networks
Underwater Vehicle Detection
Target Recognition
Femtosecond streak tube with large work area and small size for 3D imaging lidar
会议论文
Xi'an, China, 2019-08-06
作者:
Liu, Rong
;
Tian, Jinshou
;
Hui, Dandan
;
Xue, Qihang
;
Zheng, Kaiwen
收藏
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提交时间:2020/03/04
3D imaging lidar
streak tube
spherically curved photocathode
temporal resolution
temporal distortion
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection
会议论文
Beijing, China, 2018-8
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qi, Lu
;
Zhou, Hao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/22
Underwater 3D reconstruction based on multi-view stereo
会议论文
西安, 2018
作者:
Gu FF(谷飞飞)
;
Zhao J(赵娟)
;
Xu P(许佩)
;
Huang SL(黄舒兰)
;
Zhang GP(张高鹏)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/01/31
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang HT(张海亭)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/24
AUV
automated recovery
towing device
mechanical design
hydrodynamic analysis
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang YX(张运修)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
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