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An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09
Modelling Method of the Direct Drive Valve with Limited Information for More Electric Aircraft Applications 会议论文
2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2018, 2018-11-07
作者:  Han, X.;  Fu, J.;  Minav, T.;  Fu, Y.;  Pietola, M.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/30
Disturbance rejection for the DGMSCMG's gimbal system [双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制] 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878
作者:  Li, H.-T.;  Hou, L.;  Han, B.-C.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Wang CY(王重阳);  Cao L(曹蕾);  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:  Houcheng Li;  Cheng Long
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14
波浪发电系统发展及直驱式波浪发电系统研究综述 期刊论文
2016, 2016
肖曦; 摆念宗; 康庆; 聂赞相; 黄宣睿; Xiao Xi; Bai Nianzong; Kang Qing; Nie Zangxiang; Huang Xuanrui
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Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 70-71, 页码: 345-372
作者:  Zhao, Zhili;  Qiu ZC(邱志成);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/01/30

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