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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12
ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/27
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/19
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/03/23
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14

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