|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
|
| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
申请日期: 2020-03-27,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14
|
| Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
作者: Shi K(石凯); Wang XH(王晓辉); Wang YQ(王轶群); Ma XO(马小鸥)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
|
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/14
|
| Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者: Zhang W(张伟); Yi CL(易春林); Gao S(高升); Zhang ZW(张赵威); He X(何旭)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/11/14
|
| Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/12/05
|
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/01/17
|
