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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve   Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736 作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/21 Autonomous system  path planning  robotics  trajectory generation   A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014 作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19 task assignment, path planning, path following,path tracking, Dubins curves