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| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳
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| 一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 杜劲松; 王海涛; 王伟; 赵乾
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| 一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 专利
申请日期: 2022-04-19,
作者: 杜劲松; 王海涛; 杨旭; 王伟
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 苏润
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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