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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
水下光子计数激光雷达关键技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学（中科院光电技术研究所）, 2021
作者:
华康健
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/25
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
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