×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [196]
北京工业大学 [101]
兰州理工大学 [39]
自动化研究所 [34]
上海大学 [23]
北京航空航天大学 [22]
更多...
内容类型
期刊论文 [296]
学位论文 [151]
专利 [112]
会议论文 [25]
其他 [3]
成果 [3]
更多...
发表日期
2022 [11]
2021 [26]
2020 [26]
2019 [36]
2018 [31]
2017 [32]
更多...
学科主题
仿生感知与控制 [3]
力学 [2]
天文技术与方法 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
一般力学与力学基础 [1]
仿生感知与控制::仿... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共597条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
一种内骨骼式气动软连续型机器人
专利
申请日期: 2022-05-10,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
李海洋
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/05/24
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/05/18
一种模块化手术机器人驱动装置
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/04/07
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace