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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 期刊论文 空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 页码: 20-26 作者:  李焕;  王奉文;  徐世杰;  侯月阳;  卢山 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 空间机械臂  力控制  末端柔顺  阻抗控制   机器人安全性研究现状及发展趋势 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1347-1358 作者:  赵京;  张自强;  郑强;  陈殿生;  桂顺 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 机器人安全性  自身安全性  交互安全性  结构设计  柔顺控制   基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 203-214 作者:  齐海涛;  刘子龙;  柴汇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 液压伺服控制  柔顺驱动器  自抗扰控制  补充能量控制   基于力的电动静液作动器阻抗控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 93-99 作者:  周国哲;  付永领;  齐海涛;  杨荣荣;  范殿梁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 阻抗控制  柔顺控制  电动静液作动器(EHA)  力控制  鲁棒控制   基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制 期刊论文 计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 页码: 2434-2441 作者:  崔学良;  陈五一;  韩先国;  祝锡晶;  王建青 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 冗余驱动  运动协调方程  鲁棒性轨迹跟踪  柔顺性控制   基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用 期刊论文 空间控制技术与应用, 2016, 卷号: 42, 页码: 15-20 作者:  周晓东;  任天助;  张激扬;  周锐 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 粒子群算法  柔顺控制  阻抗控制  机械臂