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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/30
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/06/13
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/07/08
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/01
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/07/14
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/05/29

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