|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
  收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 09, 页码: 24
作者: 杨桂林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
|
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 康杰
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 邓小舟
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/06/17
|
| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者: 邸霈; 邹风山; 贾凯; 康杰
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/11/30
|
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04
|
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/02/24
|
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
作者: 徐方; 吴炳龙; 曲道奎
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/28
|
