QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  陈博 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184 作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30 安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架   人的跟踪与遮挡处理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周雪 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉监控  跟踪  遮挡处理  基于主动轮廓的跟踪  带有遮挡推理的跟踪  基于主轴的多摄像机匹配  visual surveillance  tracking  occlusion handling  active contour-based tracking  people tracking with occlusion reasoning  principal axis based multi-camera correspondence