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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
Motion of a solid particle in an ore-lifting riser with transverse vibrations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 20
作者:
Wei, Mingzhu
;
Duan, Jinlong
;
Wang, Xu
;
Zhou, Jifu
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提交时间:2024/01/02
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Translational and Rotational Motion Measurement of a Spherical Particle in Hydraulic Collecting
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 307-315
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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提交时间:2024/02/06
Solid-liquid two-phase flow
spherical detector
hydraulically collecting
translational and rotational motion
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Ye ZQ(叶宗奇)
;
Ye, Dong
;
Qiang, Lie
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提交时间:2023/09/05
satellite gravity
inertial sensor
accelerometer
calibration
gravitational wave detection
Investigation of motion characteristics of coarse particles in hydraulic collection
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 4, 2023, 卷号: 35, 页码: 43322
作者:
Ren WL(任万龙)
;
Zhang XH(张旭辉)
;
Zhang Y(章燕)
;
Lu XB(鲁晓兵)
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提交时间:2023/06/15
Large eddy simulation of shock wave/turbulent boundary layer interaction under incipient and fully separated conditions
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 4, 2023, 卷号: 35, 页码: 46106
作者:
Ji XX(纪相鑫)
;
Li XL(李新亮)
;
Tong FL(童福林)
;
Yu ZP(于长平)
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提交时间:2023/06/15
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