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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Preparation and ion separation properties of sub-nanoporous PES membrane with high chemical resistance
期刊论文
JOURNAL OF MEMBRANE SCIENCE, 2021, 卷号: 635, 页码: 9
作者:
Wu, Shuhang
;
Cheng, Yaxiong
;
Ma, Jie
;
Huang, Qinggang
;
Dong, Yuhua
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/09
PES membrane
Ion irradiation
Sub-nanochannel
Ionic transport
Ion separation
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/05/06
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle model
Porous tantalum scaffold fabricated by gel casting based on 3D printing and electrolysis
期刊论文
Materials Letters, 2019, 卷号: 239, 页码: 5-8
作者:
Zhao, Guangbin
;
Li, Shangshu
;
Chen, Xu
;
Qu, Xiaoli
;
Chen, Ruomeng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/19
3-D printing
Bone scaffolds
Cancellous bone
Gel casting
High melting point
ITS applications
Porous scaffold
Porous tantalums
THE INFLUENCE OF Mn PROMOTER FOR SUPPORTED Ni/TiO2 CATALYST CO METHANATION
期刊论文
FRESENIUS ENVIRONMENTAL BULLETIN, 2019, 卷号: 28, 页码: 3843-3853
作者:
Wu, Gangqiang
;
Xu, Shaoping
;
Wang, Yuyan
;
Lang, Zhongmin
;
Wang, Yaxiong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
Catalyst
Methanation
Natural gas
Manganese additive
Titanium dioxide
Porous tantalum scaffold fabricated by gel casting based on 3D printing and electrolysis
期刊论文
MATERIALS LETTERS, 2019, 卷号: 239, 页码: 5-8
作者:
Zhao, Guangbin[1]
;
Li, Shangshu[2]
;
Chen, Xu[3]
;
Qu, Xiaoli[4]
;
Chen, Ruomeng[5]
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/04/22
Porous scaffolds
Gel casting
Electrolysis reduction
3D printing
Genotypic and phenotypic characterization of Chinese patients with osteogenesis imperfecta.
期刊论文
Human mutation, 2019
作者:
Lulu Li
;
Bin Mao
;
Shan Li
;
Jifang Xiao
;
Han Wang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/17
Chinese
cohort
Osteogenesis
imperfecta
genomic
rearrangements
genotype-phenotype
correlations
mutation
spectrum
Genotypic and phenotypic characterization of Chinese patients with osteogenesis imperfecta
期刊论文
2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 588-600
作者:
Li, Lulu
;
Mao, Bin
;
Li, Shan
;
Xiao, Jifang
;
Wang, Han
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/01/03
Chinese cohort
genomic rearrangements
genotype-phenotype correlations
mutation spectrum
osteogenesis imperfecta
The Antiresection Activity of the X Protein Encoded by Hepatitis Virus B
期刊论文
HEPATOLOGY, 2019, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 2546-2561
作者:
Ren, Laifeng
;
Zeng, Ming
;
Tang, Zizhi
;
Li, Mingyuan
;
Wang, Xiaojun
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/04
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