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Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/25
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
A multifunctional robotic system toward moveable sensing and energy harvesting 期刊论文
Nano Energy, 2021, 卷号: 89, 页码: 1-14
作者:  Fu, Yiqiang;  Wang HQ(王宏强);  Zi YL(訾云龙);  Liang, Xuanquan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/28
Nonlinear vibration characteristics of fibre reinforced composite cylindrical shells in thermal environment 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-18
作者:  Li H(李晖);  Lv HY(吕海宇);  Gu, Jianfei;  Xiong J(熊健);  Han QK(韩清凯)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/27
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Real-time grasp type recognition using leap motion controller 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu, Honghai;  Zhang JL(张吉龙);  Zou YY(邹媛媛)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/05
Numerical modelling on the performance of a rolling-type wave energy converter with mooring system 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Peng, Yuhao;  Zhao PD(赵培栋);  Zhang, He;  Zong, Hongyun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/16
Real-time grasp type recognition using leap motion controller 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zou YY(邹媛媛);  Liu, Honghai;  Zhang JL(张吉龙)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/05
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16

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