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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 10 作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/22 biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics