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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/07
FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection 会议论文
Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018
作者:  Yin P(殷鹏);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Peng Y(彭艳);  Xu LY(许凌云)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/09/30
A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM 会议论文
中国澳门
作者:  Weina Xi;  Yongsheng Ou;  Jiansheng Peng;  Gang Yu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26
Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/12/20

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