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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Monocular Visual Odometry based on joint unsupervised learning of depth and optical flow with geometric constraints 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1906
作者:  Meng,X Y;  Sun,B Y
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/21
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文
Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/10
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01
An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Lin, Xiaohu;  Wang, Fuhong;  Guo, Lei;  Zhang, Wanwei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
DSOD: DSO in Dynamic Environments 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 178300-178309
作者:  P.Ma;  Y.Bai;  J.N.Zhu;  C.J.Wang;  C.Peng
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/22
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
作者:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/05/31
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04

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