×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [131]
沈阳自动化研究所 [115]
兰州理工大学 [79]
长春光学精密机械与... [69]
大连理工大学 [51]
光电技术研究所 [38]
更多...
内容类型
学位论文 [478]
期刊论文 [372]
会议论文 [28]
专利 [22]
其他 [7]
项目 [3]
更多...
发表日期
2021 [13]
2020 [20]
2019 [34]
2018 [33]
2017 [40]
2016 [68]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [5]
天文学 [4]
恒星和恒星物理 [2]
智能信息系统::模式... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共916条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
李杨
;
王瑞
;
周宇飞
;
何行
;
宋丽珍
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/05/18
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
